Bonjour Margo,
Oui, il risque une majoration forfaitaire par déclaration. Il vaut mieux effectuer les déclarations si c'est encore possible ou contacter l'URSSAF. Généralement, cela ne pose pas de problème pour annuler les majorations.
Voici un article sur le sujet: https://www.superindep.fr/blog/2022/contester-majoration-autoentrepreneur/