Bonjour Emilien,
Il est tout à fait possible de racheter le véhicule possédé par votre société.
Cependant, il faudra veiller à vendre le véhicule au "juste prix". Pour cela, il convient de prendre en considération la valeur de l'argus. Il n'est donc pas possible de revendre le bien à une valeur nettement inférieure à sa valeur réelle, cela pouvait être interprété par l'administration fiscale comme un abus de bien social. Vous pouvez donc vous rendre sur des sites internet afin d'estimer votre véhicule avant d'effectuer les formalités de cession.
J'espère avoir répondu à votre question et vous souhaite une belle journée.